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SIEMENS西門子

1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
 
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
選型比較
 
交流伺服電動機
 
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
 
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
 
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
 
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
 
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
 
⑵定子繞組散熱比較方便。
 
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
 
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
 
⑸同功率下有較小的體積和重量。
 
伺服電動機與單相異步電動機比較
 
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
 
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
 
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
 
5、建立閉環(huán)控制
 
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
 
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
 
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
性能比較
 
伺服電機與步進(jìn)電機的性能比較
 
步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
 
兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以交流伺服電機為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
二、低頻特性不同
 
步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
 
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
 
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
 
四、過載能力不同
 
步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
 
五、運行性能不同
 
步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
 
六、速度響應(yīng)性能不同
 
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
 
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
選型計算
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
 
二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
 
三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
 
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
 
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯,增量式是4芯。
 
制動方式
 
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
 
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。
 
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
 
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
 
三者的區(qū)別:
 
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
 
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
 
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
 
注意事項
 
一、伺服電機油和水的保護(hù)
 
A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
 
B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機
 
C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
 
二、伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
 
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
 
B:在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到很小。
 
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
 
三、伺服電機允許的軸端負(fù)載
 
A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
 
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
 
C:建議用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
 
D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。
 
四、伺服電機安裝注意
 
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
 
B:竭力使軸端對齊到佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。
特點對比
直流無刷伺服電機特點
 
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流; 棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。
 
直流有刷伺服電機特點
 
1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
 
2.低速力矩大, 波動小,運行平穩(wěn)
 
3.低噪音,高效率
 
4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點
 
5.變壓范圍大,頻率可調(diào)
 
使用范圍
 
直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、的機器等?赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率很高,大于交流電機,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
 
主要作用
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
 
伺服電機也可用單片機控制。
 
優(yōu)點
 
首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進(jìn)電機)相比到底有什么優(yōu)點:
 
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問題;
 
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);
 
3、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;
 
4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
 
5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
 
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
 
簡單點說就是:平?吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機和步進(jìn)電機是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機存在失步現(xiàn)象。
 
伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
01.變頻器的選型
02.變頻器的安裝與調(diào)試
03.變頻器的日常維護(hù)與故障診斷
04.變頻器(G120)基本使用講解
05.變頻器(G120C)端子控制實際應(yīng)用講解
06.變頻器G120C)Profinet 通訊
第01課時.BOP-2基本操作面板的應(yīng)用
第02課時.用TIAPortal軟件設(shè)置G120變頻器的參數(shù)
第03課時.用Starter軟件設(shè)置G120變頻器的參數(shù)
第04課時.用軟件設(shè)置G120和S120變頻器
第05課時.用TIAPortal軟件調(diào)試G120變頻器
第06課時.用Starter軟件設(shè)置S120變頻器的參數(shù)
第07課時.G120變頻器的正反轉(zhuǎn)控制
第08課時.G120變頻器多段速給定
第09課時.G120變頻器模擬量速給定-兩線制
第10課時.G120變頻器模擬量速給定-三線制
第11課時.G120變頻器MOP速度給定
第12課時.S7-200SMART對G120變頻器正反轉(zhuǎn)控制
第13課時.S7-1500對G120變頻器正反轉(zhuǎn)控制
第14課時.S7-1200PLC對G120變頻器多段速給定
第15課時.S7-200SMARTPLC對G120變頻器多段速給定
第16課時.S7-200SMARTPLC對G120變頻器模擬量速給定
第17課時.S7-1200對PLC對G120變頻器模擬量速給定
第18課時.SINAMICS-S120基本組態(tài)
第19課時.SINAMICS-S120的點動
第20課時.基本定位的回零
第21課時.S7-1200與G120的USS通信
第22課時.SMART與G120的USS通信
第23課時.S7-1500PLC與G120變頻器之間的USS通信
第24課時.SMART與G120的Modbus通信
第25課時.S7-1200與G120的Modbus通信
第26課時.S7-1500與G120變頻器之間的Modbus通信
第27課時.S7-1200與G120的PROFIBUS-DP通信
第28課時.S7-1200PLC與S120變頻器之間的PROFIBUS-DP通信
第29課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PROFIBUS-DP通信
第30課時.S7-1200PLC與G120的PROFINET通信
第31課時.S7-1500PLC與S120
第32課時.S7-1200PLC與S120的PROFINET通信
第33課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PN通信
第34課時.S7-300與G120的PROFIBUS-DP通信
第35課時.S7-1500與G120的PN通信
第36課時.G120變頻器的啟動控制電路
第37課時.G120變頻器的正反轉(zhuǎn)控制電路
第38課時.G120變頻器模擬量輸入端子控制的并聯(lián)電路
第39課時.G120變頻器電磁抱閘制動電路
第40課時.G120變頻器升降速MOP輸入端子控制的并聯(lián)電路
第41課時.G120變頻器報警及保護(hù)控制電路
第42課時.變頻器的工頻-變頻切G120換控制電路
第43課時.S7-200SMARTPLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制
第44課時.S7-1200PLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制
第45課時.FX3UPLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制
第46課時.S7-200SMARTPLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制
第47課時.S7-1200PLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制
第48課時.S7-1500PLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制
第49課時.FX3UPLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制
第50課時.S7-1500PLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制
第51課時.S7-200SMARTPLC對V90伺服系統(tǒng)的位置控制(高速脈沖)
第52課時.S7-1200PLC對V90伺服系統(tǒng)的速度控制(高速脈沖)
第53課時.S7-1200對V90伺服系統(tǒng)的位置控制(基于PROFINET)
第54課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的速度控制
第55課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的位置控制
第56課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制
第57課時.S7-1200PLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的位置控制
第58課時.S7-1500對V90伺服系統(tǒng)的速度控制(基于PROFINET)
第59課時.用STARTER軟件診斷SINAMICS-S120變頻器的故障
第60課時.用WebServer診斷SINAMICS-S120變頻器的故障
01.變頻器的選型_高清 720P
02.變頻器的安裝與調(diào)試_高清 720P
03.變頻器的日常維護(hù)與故障診斷_高清 720P
04.變頻器(G120)基本使用講解_高清 720P
05.變頻器(G120C)端子控制實際應(yīng)用講解_高清 720P
06.變頻器G120C)Profinet 通訊_高清 720P
S7-1500PLC與G120 CU250S-2 PN的PROFINET通訊(1)控制變頻器起停及調(diào)速_高清 1080P
S7-1500PLC與G120的PROFINET通信(2)周期通訊讀寫變頻器參數(shù)_高清 1080P
S7-1500PLC與G120的PROFINET通訊(3)-非周期通訊讀寫變頻器參數(shù)_高清 1080P
第01課時.BOP-2基本操作面板的應(yīng)用_高清 720P
第02課時.用TIAPortal軟件設(shè)置G120變頻器的參數(shù)_高清 720P
第03課時.用Starter軟件設(shè)置G120變頻器的參數(shù)_高清 720P
第04課時.用軟件設(shè)置G120和S120變頻器的IP地址_高清 720P
第05課時.用TIAPortal軟件調(diào)試G120變頻器_高清 720P
第06課時.用Starter軟件設(shè)置S120變頻器的參數(shù)_高清 720P
第07課時.G120變頻器的正反轉(zhuǎn)控制_高清 720P
第08課時.G120變頻器多段速給定_高清 720P
第09課時.G120變頻器模擬量速給定-兩線制_高清 720P
第10課時.G120變頻器模擬量速給定-三線制_高清 720P
第11課時.G120變頻器MOP速度給定_高清 720P
第12課時.S7-200SMART對G120變頻器正反轉(zhuǎn)控制_高清 720P
第13課時.S7-1500對G120變頻器正反轉(zhuǎn)控制_高清 720P
第14課時.S7-1200PLC對G120變頻器多段速給定_高清 720P
第15課時.S7-200SMARTPLC對G120變頻器多段速給定_高清 720P
第16課時.S7-200SMARTPLC對G120變頻器模擬量速給定_高清 720P
第17課時.S7-1200對PLC對G120變頻器模擬量速給定_高清 720P
第18課時.SINAMICS-S120基本組態(tài)_高清 720P
第19課時.SINAMICS-S120的點動_高清 720P
第20課時.基本定位的回零(HomingReference)_高清 720P
第21課時.S7-1200與G120的USS通信_高清 720P
第22課時.SMART與G120的USS通信_高清 720P
第23課時.S7-1500PLC與G120變頻器之間的USS通信_高清 720P
第24課時.SMART與G120的Modbus通信_高清 720P
第25課時.S7-1200與G120的Modbus通信_高清 720P
第26課時.S7-1500與G120變頻器之間的Modbus通信_高清 720P
第27課時.S7-1200與G120的PROFIBUS-DP通信_高清 720P
第28課時.S7-1200PLC與S120變頻器之間的PROFIBUS-DP通信_高清 720P
第29課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PROFIBUS-DP通信_高清 720P
第30課時.S7-1200PLC與G120的PROFINET通信_高清 720P
第31課時.S7-1500PLC與S120的PROFINET通信_高清 720P
第32課時.S7-1200PLC與S120的PROFINET通信_高清 720P
第33課時.S7-300PLC與S120變頻器之間的PN通信_高清 720P
第34課時.S7-300與G120的PROFIBUS-DP通信_高清 720P
第35課時.S7-1500與G120滴PN通信_高清 720P
第36課時.G120變頻器的啟動控制電路_高清 720P
第37課時.G120變頻器的正反轉(zhuǎn)控制電路_高清 720P
第38課時.G120變頻器模擬量輸入端子控制的并聯(lián)電路_高清 720P
第39課時.G120變頻器電磁抱閘制動電路_高清 720P
第40課時.G120變頻器升降速MOP輸入端子控制的并聯(lián)電路_高清 720P
第41課時.G120變頻器報警及保護(hù)控制電路_高清 720P
第42課時.變頻器的工頻-變頻切G120換控制電路_高清 720P
第43課時.S7-200SMARTPLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制_高清 720P
第44課時.S7-1200PLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制_高清 720P
第45課時.FX3UPLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制_高清 720P
第46課時.S7-200SMARTPLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制_高清 720P
第47課時.S7-1200PLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制_高清 720P
第48課時.S7-1500PLC對步進(jìn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制_高清 720P
第49課時.FX3UPLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制_高清 720P
第50課時.S7-1500PLC對步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的位置控制_高清 720P
第51課時.S7-200SMARTPLC對V90伺服系統(tǒng)的位置控制(高速脈沖)_高清 720P
第52課時.S7-1200PLC對V90伺服系統(tǒng)的速度控制(高速脈沖)_高清 720P
第53課時.S7-1200對V90伺服系統(tǒng)的位置控制(基于PROFINET)_高清 720P
第54課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的速度控制_高清 720P
第55課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的位置控制_高清 720P
第56課時.FX3UPLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制_高清 720P
第57課時.S7-1200PLC對MR-J4伺服系統(tǒng)的位置控制_高清 720P
第58課時.S7-1500對V90伺服系統(tǒng)的速度控制(基于PROFINET)_高清 720P
第59課時.用STARTER軟件診斷SINAMICS-S120變頻器_高清 720P
第60課時.用WebServer診斷SINAMICS-S120變頻器的故障_高清 720P
DP接口實現(xiàn)s120基本定位_高清 1080P
S120主從控制應(yīng)用_高清 1080P
S120產(chǎn)品介紹(1)—功率與控制部分_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(2)—系統(tǒng)元件_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(3)—DRIVE-CLiQ 簡介與拓?fù)湟?guī)則_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(4)—柜機結(jié)構(gòu)和選件_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(5)—制動_清晰 480P
S120基本定位細(xì)節(jié)及決賽軟件安裝_高清 720P
S120模塊化變頻調(diào)速系統(tǒng)簡介_高清 1080P
S120的手動配置_高清 1080P
S120的故障和報警功能_高清 1080P
S120的自動配置_高清 1080P
S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊_高清 1080P
S7-1200通過USS通訊來控制S110伺服驅(qū)動器_高清 1080P
SIMOTION IT使用入門_高清 1080P
SIMOTION LCom庫的使用_高清 1080P
SIMOTION 任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)_高清 1080P
SIMOTION同步功能介紹_高清 1080P
SIMOTION基于以太網(wǎng)的OPC通訊_高清 1080P
SIMOTION通過代理與COMFORT屏進(jìn)行通信_高清 720P
Starter 軟件的使用指南_高清 1080P
STARTER 軟件的安裝_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(DP)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(RS232)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(以太網(wǎng))_高清 1080P
Starter中trace工具使用(調(diào)試部分)_高清 1080P
STARTER的TRACE功能_高清 1080P
starter調(diào)試s120(Servo控制方式)-調(diào)試_高清 1080P
starter調(diào)試s120(Servo控制方式)_高清 1080P
STARTER調(diào)試S120(Vector控制方式)_高清 1080P
STARTER調(diào)試整流單元_高清 1080P
STARTER調(diào)試整流裝置_高清 1080P
STARTER軟件使用_高清 720P
starter軟件做故障診斷(調(diào)試部分)_高清 1080P
STARTER軟件做項目的升級_高清 1080P
STARTER軟件做項目的歸檔和恢復(fù)_高清 1080P
STARTER軟件直接將項目下載到CF卡_高清 1080P
STARTER軟件配置S120-在線自動配置_高清 1080P
STARTER軟件配置S120——離線手動配置_高清 1080P
在TIA博途下實現(xiàn)SIMOTION與COMFORT屏通訊_高清 720P
第1課_運動控制培訓(xùn)_高清 1080P
第2課_基本定位_高清 1080P
第3課_基本定位2_高清 1080P
第4課_運動控制培訓(xùn)_高清 720P
第5課_通訊_高清 1080P
第6課_DCC_高清 1080P
第7課_高級工程師講座_高清 1080P
第8課_HMI_高清 1080P
西門子S120運動控制01課_Starter軟件的使用指南_高清 1080P
西門子S120運動控制02課_基本定位1_高清 1080P
西門子S120運動控制03課_基本定位2_高清 1080P
西門子S120運動控制04課_案例講解_清晰 480P
西門子S120運動控制05課_S120與HMI通訊_高清 1080P
西門子S120運動控制06課_DCC_高清 1080P
西門子S120運動控制07課_HMI_高清 1080P
西門子S120運動控制08課_PN設(shè)備cpu315T與S120通信_高清 1080P
西門子S7-1500T如何組態(tài)實現(xiàn)運動控制的演示_高清 1080P
西門子S7-1500T運動型控制器_高清 720P
西門子S7-1500T運動控制5個小技巧!_高清 720P
西門子S7-1500T運動控制簡介_高清 1080P
西門子伺服運動控制01課_高清 1080P
西門子伺服運動控制02課_高清 1080P
西門子伺服運動控制03課_高清 1080P
西門子伺服運動控制04課_MCCT伺服系統(tǒng)硬件組成_高清 1080P
西門子伺服運動控制05課上電使用_高清 1080P
西門子伺服運動控制06課_STARTER軟件入門_高清 1080P
西門子伺服運動控制07課_S120驅(qū)動試車_高清 1080P
西門子伺服運動控制08課_S120設(shè)備組態(tài)_高清 1080P
西門子伺服運動控制09課_速度信號使能信號_高清 1080P
西門子伺服運動控制10課_S120速度控制_高清 1080P
西門子伺服運動控制11課_基本定位功能激活_高清 1080P
西門子伺服運動控制12課_位置控制流程圖_高清 1080P
西門子伺服運動控制13課_Jog項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制14課_回零_高清 1080P
西門子伺服運動控制15課_回零界面介紹_高清 1080P
西門子伺服運動控制16課_回零項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制17課_MDI界面介紹_高清 1080P
西門子伺服運動控制18課_MDI的作用_高清 1080P
西門子伺服運動控制19課_MDI項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制20課_DCC編程介紹_高清 1080P
西門子伺服運動控制21課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子伺服運動控制22課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子伺服運動控制23課_DCC編程項目實施_高清 1080P
西門子伺服運動控制24課_交流電機驅(qū)動_高清 1080P
西門子伺服運動控制25課_S120的扭矩控制_高清 1080P
西門子伺服運動控制26課_S120自動優(yōu)化及應(yīng)用_高清 1080P
西門子運動控制01講_STARTER軟件使用指南_高清 720P
西門子運動控制02講_基本定位及其相關(guān)介紹_高清 1080P
西門子運動控制03講_基本定位--程序部、MDI_高清 1080P
西門子運動控制04講_案例解析S120基本定位_高清 1080P
西門子運動控制05講_DCC使用_高清 1080P
西門子運動控制06講_DCC應(yīng)用案例完整視頻_高清 1080P
西門子運動控制07講_觸摸屏相關(guān)知識的講解_高清 1080P
西門子運動控制08講_HMI與S120的案例演示及與315T的通信_高清 1080P
西門子運動控制09講_基本定位細(xì)節(jié)及決賽軟件安裝_高清 720P
西門子運動控制10講_DP接口S120的使用介紹_高清 720P
西門子運動控制11講_S7-Tecnology相關(guān)知識講解_高清 1080P
西門子運動控制12講_DP接口實現(xiàn)s120基本定位_高清 1080P
通過PROFINET實現(xiàn)S7-300與S120之間的通訊_高清 1080P
(01)  S7-Tecnology相關(guān)知識講解_高清 1080P
(02)  運控控制培訓(xùn)_高清 1080P
(03)  運動控制培訓(xùn)_高清 1080P
(04)  運控控制培訓(xùn)_高清 1080P
(05)  DCC的使用_高清 1080P
(06)  DCC應(yīng)用案例_高清 1080P
(07)  DCC應(yīng)用案例完整視頻_高清 1080P
(07)  前25分鐘補錄視頻_高清 1080P
(08)  SIMOTION OPC 通訊_高清 720P
(08)  觸摸屏相關(guān)知識的講解_高清 1080P
(08)  運動控制培訓(xùn)_高清 1080P
(09)  SIMOTION Web Server_高清 720P
(10)  DP接口S120的使用_高清 720P
DCC功能使用入門_高清 1080P
DP接口實現(xiàn)s120基本定位_高清 1080P
LINK通訊的配置與實現(xiàn)_高清 1080P
S120主從控制應(yīng)用_高清 1080P
S120產(chǎn)品介紹(1)—功率與控制部分_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(2)—系統(tǒng)元件_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(3)—DRIVE-CLiQ 簡介與拓?fù)湟?guī)則_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(4)—柜機結(jié)構(gòu)和選件_清晰 480P
S120產(chǎn)品介紹(5)—制動單元介紹_清晰 480P
S120基本定位細(xì)節(jié)及決賽軟件安裝_高清 720P
S120模塊化變頻調(diào)速系統(tǒng)簡介_高清 1080P
S120的手動配置_高清 1080P
S120的故障和報警功能_高清 1080P
S120的自動配置_高清 1080P
S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊_高清 1080P
S7-1200通過USS通訊來控制S110伺服驅(qū)動器_高清 1080P
S7-300PLC與S120通過DP通訊(周期通訊_高清 1080P
S7-300PLC與S120通過DP通訊非周期通訊_高清 1080P
SIMOTION IT使用入門_高清 1080P
SIMOTION LCom庫的使用_高清 1080P
SIMOTION 任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)_高清 1080P
SIMOTION同步功能介紹_高清 1080P
SIMOTION基于以太網(wǎng)的OPC通訊_高清 1080P
SIMOTION通過代理與COMFORT屏進(jìn)行通信_高清 720P
Starter 軟件的使用指南_高清 1080P
STARTER 軟件的安裝_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(DP)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(RS232)_高清 1080P
STARTER與S120在線連接(以太網(wǎng)_高清 1080P
Starter中trace工具使用(調(diào)試部分)_高清 1080P
STARTER的TRACE功能_高清 1080P
starter調(diào)試s120(Servo控制方式)-調(diào)試_高清 1080P
starter調(diào)試s120(Servo控制方式)_高清 1080P
STARTER調(diào)試S120(Vector控制方式)_高清 1080P
STARTER調(diào)試整流單元_高清 1080P
STARTER調(diào)試整流裝置_高清 1080P
STARTER軟件使用指南_高清 720P
starter軟件做故障診斷(調(diào)試部分)_高清 1080P
STARTER軟件做項目的升級_高清 1080P
STARTER軟件做項目的歸檔和恢復(fù)_高清 1080P
STARTER軟件直接將項目下載到CF卡_高清 1080P
STARTER軟件配置S120-在線自動配置_高清 1080P
STARTER軟件配置S120——離線手動配置_高清 1080P
第1課_運動控制_高清 1080P
第2課_基本定位1_高清 1080P
第3課_基本定位2_高清 1080P
第4課_運動控制培訓(xùn)_高清 720P
第5課_通訊_高清 1080P
第6課_DCC_高清 1080P
第7課_高級工程師講座_高清 1080P
第8課_HMI_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制01課_運動控制系統(tǒng)的基本概念_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制02課_伺服驅(qū)動的控制邏輯_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制03課_伺服驅(qū)動控制回路的組成_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制04課_MCCT伺服系統(tǒng)硬件_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制05課_上電使用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制06課_STARTER軟件入門_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制07課_S120驅(qū)動試車_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制08課_S120設(shè)備組態(tài)_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制09課_速度信號使能信號_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制10課_S120速度控制_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制11課_基本定位功能激活_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制12課_位置控制流程圖_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制13課_Jog項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制14課_回零的意義_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制15課_回零界面介紹_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制16課_回零項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制17課_MDI的作用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制18課_MDI界面介紹_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制19課_MDI項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制20課_DCC編程介紹_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制21課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制22課_DCC編程步驟_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制23課_DCC編程項目實施_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制24課_交流電機驅(qū)動及S120應(yīng)用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制25課_S120的扭矩控制及應(yīng)用_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制26課_S120自動優(yōu)化及應(yīng)用_高清 1080P
通過PROFINET實現(xiàn)S7-300與S120之間的通訊_高清 1080P
西門子S120伺服運動控制01課_運動控制系統(tǒng)的基本概念
西門子S120伺服運動控制02課_伺服驅(qū)動的控制邏輯
西門子S120伺服運動控制03課_伺服驅(qū)動控制回路的組成
西門子S120伺服運動控制04課_MCCT伺服系統(tǒng)硬件組成
西門子S120伺服運動控制05課_上電使用
西門子S120伺服運動控制06課_STARTER軟件入門
西門子S120伺服運動控制07課_S120驅(qū)動試車
西門子S120伺服運動控制08課_S120設(shè)備組態(tài)
西門子S120伺服運動控制09課_速度信號使能信號
西門子S120伺服運動控制10課_S120速度控制
西門子S120伺服運動控制11課_基本定位功能激活
西門子S120伺服運動控制12課_位置控制流程圖
西門子S120伺服運動控制13課_Jog項目實施
西門子S120伺服運動控制14課_回零的意義
西門子S120伺服運動控制15課_回零界面介紹
西門子S120伺服運動控制16課_回零項目實施
西門子S120伺服運動控制17課_MDI的作用
西門子S120伺服運動控制18課_MDI界面介紹
西門子S120伺服運動控制19課_MDI項目實施
西門子S120伺服運動控制20課_DCC編程介紹
西門子S120伺服運動控制21課_DCC編程步驟
西門子S120伺服運動控制22課_DCC編程步驟
西門子S120伺服運動控制23課_DCC編程項目實施
西門子S120伺服運動控制24課_交流電機驅(qū)動及S120應(yīng)用
西門子S120伺服運動控制25課_S120的扭矩控制及應(yīng)用
西門子S120伺服運動控制26課_S120自動優(yōu)化及應(yīng)用
01_為什么選擇西門子Simotion運動控制系統(tǒng)?_高清 1080P
02_西門子Simotion系統(tǒng)的硬件平臺介紹_高清 1080P
03_西門子Simotion系統(tǒng)的軟件平臺介紹_高清 1080P
04_西門子Simotion系統(tǒng)的附加組件介紹_高清 1080P
05_西門子SIMOTION SCOUT 軟件版本說明及安裝指導(dǎo)_高清 1080P
06_西門子SIMOTION SCOUT 如何新建項目及配置項目(操作演示)_高清 1080P
07_西門子SIMOTION SCOUT如何新建項目及配置項目_高清 1080P
08_西門子SIMOTION SCOUT創(chuàng)建一個實例項目_高清 1080P
09_西門子SIMOTION SCOUT如何新建設(shè)備及配置通訊(操作演示)_高清 1080P
10_西門子SIMOTION SCOUT如何新建設(shè)備及配置通訊_高清 1080P
SIMOTION IT使用入門_高清 1080P
SIMOTION LCom庫的使用_高清 1080P
SIMOTION OPC 通訊_高清 720P
SIMOTION Web Server_高清 720P
SIMOTION 任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)_高清 1080P
SIMOTION同步功能介紹_高清 1080P
SIMOTION基于以太網(wǎng)的OPC通訊_高清 1080P
SIMOTION通過代理與COMFORT屏進(jìn)行通信_高清 720P
在TIA博途下實現(xiàn)SIMOTION與COMFORT屏通訊_高清 720P
第01課時.伺服系統(tǒng)介紹_高清 1080P
第02課時.伺服電機介紹_高清 1080P
第03課時.運動控制的基礎(chǔ)知識_高清 1080P
第04課時.運動控制的通信功能_高清 1080P
第05課時.V90伺服系統(tǒng)介紹_高清 1080P
第06課時.V90-PTI版本控制模式介紹_高清 1080P
第07課時.V90-PN版本控制模式介紹_高清 1080P
第08課時.V90調(diào)試工具及相關(guān)資料_高清 1080P
第09課時.V90伺服系統(tǒng)的安裝_高清 1080P
第10課時.V90伺服系統(tǒng)的接線01_高清 1080P
第11課時.V90伺服系統(tǒng)的接線02_高清 1080P
第12課時.電磁兼容相關(guān)注意事項_高清 1080P
第13課時.V90初次上電調(diào)試_高清 1080P
第14課時.各類驅(qū)動參數(shù)介紹_高清 1080P
第15課時.BOP操作面板功能介紹_高清 1080P
第16課時.調(diào)試軟件V-ASSISTANT功能介紹_高清 1080P
第17課時.博途調(diào)試V90PN功能介紹_高清 1080P
第18課時.V90PTI控制相關(guān)知識介紹_高清 1080P
第19課時.基于外部端子實現(xiàn)速度控制_高清 1080P
第20課時.基于端子實現(xiàn)內(nèi)部設(shè)定值位置控制_高清 1080P
第21課時.V90PN版本功能_高清 1080P
第22課時.V90PN版報文介紹_高清 1080P
第23課時.RT和IRT的區(qū)別以及安全功能_高清 1080P
第24課時.診斷功能及常見故障處理方法_高清 1080P
課時1 伺服系統(tǒng)初步介紹(1)_高清 1080P
課時10 調(diào)試工具及相關(guān)資料介紹_高清 1080P
課時11 本機安裝及電機安裝_高清 1080P
課時12 控制單元接線(1)_高清 1080P
課時13 控制單元接線(2)_高清 1080P
課時14 控制單元接線(3)_高清 1080P
課時15 EMC安裝注意事項_高清 1080P
課時16 初次上電調(diào)試的目的和條件_高清 1080P
課時17 通過BOP操作面板初調(diào)步驟_高清 1080P
課時18 通過V-ASSISTANT軟件初調(diào)步驟_高清 1080P
課時19 驅(qū)動的參數(shù)體系介紹_高清 1080P
課時2 伺服系統(tǒng)初步介紹(2)_高清 1080P
課時20 BOP操作基本功能_高清 1080P
課時21 BOP操作輔助功能_高清 1080P
課時22 V-ASSISTANT 軟件使用基本功能_高清 1080P
課時23 V-ASSISTANT 軟件使用擴展功能_高清 1080P
課時24 博途V15中調(diào)試V90 PN_高清 1080P
課時25 V90 PTI 控制模式介紹_高清 1080P
課時26 基于端子實現(xiàn)速度控制_高清 1080P
課時27 內(nèi)部設(shè)定值位置控制_高清 1080P
課時28 實戰(zhàn)演練之S7-1200通過脈沖控制V90實現(xiàn)定位_高清 1080P
課時29 PLC通過MODBUS通信控制V90_高清 1080P
課時3 運動控制基礎(chǔ)(1)_高清 1080P
課時30 速度控制及TO功能配置速度控制模式_高清 1080P
課時31 報文介紹_高清 1080P
課時32 控制字及狀態(tài)字的含義_高清 1080P
課時33 RT與IRT的區(qū)別_高清 1080P
課時34 集成安全功能介紹_高清 1080P
課時35 V-ASSISTANT 軟件使用擴展功能_高清 1080P
課時36 報文介紹_高清 1080P
課時37 PLC讀取寫入驅(qū)動參數(shù)(一)_高清 1080P
課時38 PLC讀取寫入驅(qū)動參數(shù)(二)_高清 1080P
課時39 博途V15中調(diào)試 V90 PN_高清 1080P
課時4 運動控制基礎(chǔ)(2)_高清 1080P
課時40 S7-1200PLC通過TO的方式控制V90 PN實現(xiàn)定位_高清 1080P
課時41 S7-12-500PLC通過TO的方式控制V90 PN實現(xiàn)定位控制(IRT)_高清 1080P
課時42 V90 EPOS功能介紹(上)_高清 1080P
課時43 V90 EPOS功能介紹(下)_高清 1080P
課時44 EPOS-實戰(zhàn)演練之基于通信及FB284功能控制_高清 1080P
課時45 EPSO高級功能_高清 1080P
課時46 驅(qū)動器故障診斷方法_高清 1080P
課時47 驅(qū)動器常見故障分析_高清 1080P
課時48 驅(qū)動器故障診斷及狀態(tài)監(jiān)控方法_高清 1080P
課時49 V90PTI定位不準(zhǔn)_高清 1080P
課時5 產(chǎn)品概覽_高清 1080P
課時50 V90速度波動大_高清 1080P
課時51 一鍵自動優(yōu)化_高清 1080P
課時52 實時自動_高清 1080P
課時53 V90EMC相關(guān)案例分析_高清 1080P
課時54 玩轉(zhuǎn)V90伺服驅(qū)動器_高清 1080P
課時6 相關(guān)選件_高清 1080P
課時7 控制模式介紹(1)_高清 1080P
課時8 控制模式介紹(2)_高清 1080P
課時9 產(chǎn)品選型_高清 1080P
audio-第31課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練23-mp4a.40
video-第31課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練23-avc1
第01課時.西門子變頻器參數(shù)設(shè)置課程前言_高清 720P
第02課時.西門子變頻器硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)原理01_高清 720P
第03課時.西門子變頻器硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)原理02_高清 720P
第04課時_高清 720P
第05課時.西門子變頻器主電路和控制回路接線方式01_高清 720P
第06課時.西門子變頻器主電路和控制回路接線方式02_高清 720P
第07課時.西門子變頻器主電路和控制回路接線方式03_高清 720P
第08課時.功能參數(shù)基礎(chǔ)知識_高清 720P
第09課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練01_高清 720P
第10課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練02_高清 720P
第11課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練03_高清 720P
第12課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練04_高清 720P
第13課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練05_高清 720P
第14課時.常用功能參數(shù)_高清 720P
第15課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練07_高清 720P
第16課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練08_高清 720P
第17課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練09_高清 720P
第18課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練10_高清 720P
第19課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練11_高清 720P
第20課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練12_高清 720P
第21課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練13_高清 1080P
第22課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練14_高清 1080P
第23課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練15_高清 1080P
第24課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練16_高清 1080P
第25課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練17_高清 1080P
第26課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練18_高清 1080P
第27課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練19_高清 1080P
第28課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練20_高清 1080P
第29課時.常用功能參數(shù)的使用說明_高清 1080P
第30課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練22_高清 1080P
第32課時.常用功能參數(shù)_高清 1080P
第33課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練25_高清 1080P
第34課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練26_高清 1080P
第35課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練27_高清 1080P
第36課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練28_高清 1080P
第37課時.常用功能參數(shù)的使用說明和實操訓(xùn)練29_清晰 480P
G120(CU240x-2)與S7-300的PROFIBUS DP通訊_高清 720P
G120直接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩控制簡單設(shè)置_高清 1080P
G120速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅方式轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)_高清 720P
G130_G150使用STARTER軟件做CU320-2啟停和固定頻率_高清 1080P
G130_G150的TM31端子啟停和模擬量調(diào)速_高清 1080P
G150變頻器與S7-300的Profibus通訊_高清 720P
G150開關(guān)柜門指導(dǎo)_高清 720P
IOP面板使用介紹_清晰 480P
S7-1200通過USS正確讀寫MM440和G120參數(shù)_高清 1080P
S7-200 與G120(CU240E-2F)之間的Modbus通訊_高清 1080P
S7-200與G120CU240E-2F之間的USS通訊(1)_高清 1080P
S7-200與G120CU240E-2F之間的USS通訊(2)_高清 1080P
S7-300與G130_150的DP周期通訊_高清 1080P
S7-300與G130_150的DP非周期通訊_高清 1080P
S7-300與G130_G150的PN周期通訊_高清 1080P
S7-300與G130_G150的PN非周期通訊_高清 1080P
SINAMICS G120控制單元CU240B_E-2和CU230P-2介紹_高清 720P
STARTER實現(xiàn)G120主從控制_高清 1080P
STARTER軟件對G120(CU250S-2 vector)進(jìn)行不帶編碼器的矢量控制調(diào)試_高清 720P
STARTER軟件對G120(CU250S-2 vector)進(jìn)行帶編碼器的矢量控制調(diào)試_高清 1080P
TM31端子啟停和模擬量調(diào)速_高清 1080P
使用BOP-2對G120(CU2x0-2)進(jìn)行不帶編碼器的矢量控制調(diào)試_清晰 480P
使用BOP-2面板實現(xiàn)G120的數(shù)據(jù)存儲功能_高清 1080P
使用BOP-2面板進(jìn)行G120變頻器VF控制方式的調(diào)試_高清 720P
使用STARTER對G120(CU2x0-2)進(jìn)行不帶編碼器的矢量控制的調(diào)試_高清 720P
使用STARTER軟件做CU320-2啟停和固定頻率_高清 1080P
使用STARTER軟件做G130_G150項目的文件升級V4.5 to V4.6_高清 1080P
使用STARTER軟件做項目的升級V4.5 to V4.6_高清 1080P
基于BOP-2面板的G120變頻器調(diào)試_流暢 360P
如何使用AOP30在VF方式下調(diào)試G150_高清 1080P
如何使用AOP30面板帶編碼器矢量控制調(diào)試G150變頻器_高清 1080P
如何使用AOP30面板無編碼器矢量控制調(diào)試G150變頻器_高清 1080P
如何在STARTER中跟蹤記錄G120的運行數(shù)據(jù)_高清 720P
如何實現(xiàn)G120的遠(yuǎn)程宏程序4控制和本地宏程序17控制的切換_高清 1080P
如何用AOP30修改參數(shù)_高清 1080P
如何用AOP30查詢復(fù)位故障_高清 1080P
用BOP-2設(shè)置G120變頻器模擬量輸入輸出功能_清晰 480P
用BOP20面板調(diào)試G150_清晰 480P
用STARTER設(shè)置G120變頻器模擬量輸入輸出功能_高清 720P
用STARTER軟件調(diào)試G120C_高清 1080P
用STARTER軟件調(diào)試G120_高清 720P
用STARTER軟件調(diào)試G150變頻器(V2.6版本)_高清 720P
用STARTER軟件調(diào)試V_F控制方式的G150變頻器(V4.5)_高清 1080P
用STARTER軟件調(diào)試帶編碼器矢量控制方式的G150變頻器(V4.5)_高清 1080P
用STARTER軟件調(diào)試無編碼器矢量控制方式的G150變頻器(V4.5)_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120 CU240E-2的PID控制_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序12_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序14_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序15_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序17,宏程序18_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序19,宏程序20_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序1_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序21_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序2_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序3_流暢 360P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序4_高清 1080P
通過BOP-2控制面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序9_流暢 360P
通過BOP-2面板實現(xiàn)G120變頻器宏程序7_高清 1080P
通過CPU路由功能訪問MM440變頻器(PN-DP)_高清 1080P
MM430變頻器命令數(shù)據(jù)組切換_高清 720P
MM440與S7-300進(jìn)行PROFIBUS DP進(jìn)行通訊_高清 1080P
MM440變頻器命令數(shù)據(jù)組切換_高清 720P
MM440變頻器恒壓供水操作_高清 1080P
MM440模擬量輸入和輸出的功能設(shè)置和診斷方法_清晰 480P
MM440直接調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩控制簡單設(shè)置_清晰 480P
MM440矢量控制的簡單應(yīng)用設(shè)置_清晰 480P
MM440速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅方式轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)_清晰 480P
MM4變頻器BICO以及常用繼電器輸出功能介紹_高清 1080P
MM4變頻器BOP面板操作指導(dǎo)_清晰 480P
MM4變頻器參數(shù)介紹_高清 1080P
MM4變頻器多段速選擇_高清 1080P
MM4變頻器的AAOP面板應(yīng)用_流暢 360P
MM4系列變頻器的選型介紹_高清 720P
S7-200通過USS通訊修改MM440參數(shù)_高清 1080P
S7-200通過USS通訊控制MM440運行_高清 1080P
使用DriveMonitor軟件調(diào)試MM440變頻器_高清 1080P
使用Starter調(diào)試MM440_高清 1080P
基于AOP面板的MM440調(diào)試_流暢 360P
如何使用自由功能塊實現(xiàn)MM440三線制脈沖啟停的方法_高清 1080P
如何查看清除MM440當(dāng)前故障報警及歷史記錄的方法_高清 1080P
通過CPU路由功能訪問MM440變頻器(MPI-DP)_高清 1080P
通過CPU路由功能訪問MM440變頻器(PN-DP)_高清 1080P
BOP20 使用簡介_高清 720P
BOP20參數(shù)查詢_高清 720P
BOP20故障查詢與復(fù)位_高清 720P
BOP20簡單驅(qū)動調(diào)試_高清 720P
S-1200和S120之間的通訊_高清 720P
S110定位功能簡介_高清 720P
S120與S7-300的PROFIBUS DP通訊_高清 720P
S120主從控制應(yīng)用_高清 720P
S120模塊化變頻調(diào)速系統(tǒng)簡介_高清 720P
S120的故障和報警功能_高清 720P
S120的自動配置_高清 720P
S120調(diào)試功能介紹_高清 720P
S120通訊功能_高清 720P
S120通過111報文來實現(xiàn)basic position功能_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 DP)之間的通訊_高清 720P
S7-1200與S120(CU320-2 PN)之間的通訊_高清 720P
S7-1200通過USS通訊控制S110伺服驅(qū)動器_高清 720P
S7-300_400與S120通過DP通訊(周期通訊)_高清 720P
S7-300_400與S120通過DP通訊(非周期通訊)_高清 720P
SINAMICS G120選型指南_高清 720P
SINAMICS LINK 通訊的配置與實現(xiàn)_高清 720P
SINAMICS S120 DCC功能使用入門_高清 720P
SINAMICS S120產(chǎn)品介紹(1)——功率與控制部分_高清 720P
SINAMICS S120產(chǎn)品介紹(2)——系統(tǒng)元件_高清 720P
SINAMICS S120產(chǎn)品介紹(3)——DRIVE-CLiQ 簡介與拓?fù)湟?guī)則_高清 720P
SINAMICS S120產(chǎn)品介紹(4)——柜機結(jié)構(gòu)和選件_高清 720P
SINAMICS S120產(chǎn)品介紹(5)——制動單元介紹_高清 720P
SINAMICS V20 Modbus通信:變頻器參數(shù)設(shè)置_高清 720P
STARTER的TRACE功能_高清 720P
Starter軟件的安裝_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(DP)_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(RS232)_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(以太網(wǎng))_高清 720P
使用starter調(diào)試s120(Servo控制方式)_高清 720P
使用STARTER調(diào)試S120(Vector控制方式)_高清 720P
使用STARTER調(diào)試整流裝置_高清 720P
使用STARTER軟件做項目的升級_高清 720P
使用STARTER軟件做項目的歸檔和恢復(fù)_高清 720P
使用STARTER軟件直接將項目下載到CF卡_高清 720P
使用STARTER軟件配置S120-在線自動配置_高清 720P
使用STARTER軟件配置S120-離線手動配置_高清 720P
通過PROFINET實現(xiàn)S7-300與S120之間的通訊_高清 720P
A1.變頻器控制概述_高清 720P
A2.變頻器基本構(gòu)成與工作原理_高清 720P
A3.變頻器的負(fù)載類型_高清 720P
A4.變頻器(V20)基本應(yīng)用功能講解_高清 720P
A5.變頻器(V20)多段速與模擬量速度控制講解_高清 720P
starter調(diào)試G120模擬量輸入輸出功能_高清 720P
STARTER軟件調(diào)試G120實現(xiàn)矢量控制_高清 720P
V20 MODBUS通信-變頻器參數(shù)設(shè)置_高清 720P
V20 MODBUS通信-概述_高清 720P
V20 Modbus通信:變頻器參數(shù)設(shè)置_高清 720P
V20功能與特點_高清 720P
V20參數(shù)克隆_高清 720P
V20基本功能調(diào)試:設(shè)置Imax控制器_高清 720P
V20基本功能調(diào)試:設(shè)置Vdc控制器_高清 720P
V20基本功能調(diào)試:設(shè)置停車方式_高清 720P
V20基本功能調(diào)試:設(shè)置制動功能_高清 720P
V20基本功能調(diào)試:設(shè)置斜坡時間_高清 720P
V20基本功能調(diào)試:設(shè)置電壓提升功能_高清 720P
V20基本功能調(diào)試:設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能_高清 720P
V20基本操作面板(BOP)使用_高清 720P
V20基本調(diào)試(1)_高清 720P
V20基本調(diào)試(2)_高清 720P
V20安裝介紹_高清 720P
V20安裝說明_高清 720P
V20應(yīng)用宏_高清 720P
V20開機調(diào)試_高清 720P
V20系統(tǒng)配置_高清 720P
V20設(shè)置自由功能塊(FFB)_高清 720P
V20設(shè)置自由功能塊(FFB)_高清 720P
V20調(diào)試和使用方法(1)_高清 720P
V20調(diào)試和使用方法(2)_高清 720P
V20連接宏P(guān)art1_高清 720P
V20連接宏P(guān)art2_高清 720P
V20連接宏P(guān)art3_高清 720P
V20連接宏(1)_高清 720P
V20連接宏(2)_高清 720P
V20連接宏(3)_高清 720P
V20選型介紹_高清 720P
V20通過參數(shù)菜單進(jìn)行快速調(diào)試_高清 720P
V20通過設(shè)置菜單進(jìn)行快速調(diào)試_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在冷凝保護(hù)模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動模式下啟動電機_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在多泵控制模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動模式下啟動電機_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在氣穴保護(hù)模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在睡眠模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在節(jié)能模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在防堵模式下啟動電機_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:在霜凍保護(hù)模式下運行變頻器_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:設(shè)置雙斜坡功能_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:設(shè)置捕捉再啟動功能_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:設(shè)置擺頻發(fā)生器_高清 720P
V20高級功能調(diào)試:設(shè)置自動再啟動功能_高清 720P
V60_V80視頻教程1:V60_V80簡介_高清 720P
V60_V80視頻教程2:V60_V80驅(qū)動器的操作_高清 720P
V60_V80視頻教程3:V60_V80與S7-200配合使用_高清 720P
V60_V80視頻教程4:通過EM253位控向?qū)崿F(xiàn)位置控制_高清 720P
V60_V80視頻教程5:V60_V80與S7-1200配合使用_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(DP)_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(RS32)_高清 720P
使用STARTER與S120在線連接(以太網(wǎng))_高清 720P
使用starter調(diào)試S120(servo控制方式)_高清 720P
使用starter調(diào)試S120(vector控制方式)_高清 720P
如何在STARTER中跟蹤記錄G120的運行數(shù)據(jù)_高清 720P
用BOP20調(diào)試S120_高清 720P
西門子標(biāo)準(zhǔn)變頻器G120選型介紹_高清 720P
通過profinet實現(xiàn)S7-300和S120之間的通訊_高清 720P
通過USB接口用STARTER軟件調(diào)試G120_高清 720P
提取的文件名總數(shù)為:680

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